科技：打破垄断全球的霸权 第三百三十七章 机械臂论文答辩（第2 / 3页）

机械臂整体结构如何处理？机械臂机身刚性如何处理？关节多了，如何操控调节？”

有点像论文答辩一般，总设计师如苛刻的导师发射出夺命连环问，见这架势，顾青如果给不出一个切实的解答，那不仅机械臂项目告吹，之前谈的挖角行动也可能无了。

毕竟项目研发不深刻切实的企业，入不了大佬的眼。

稍微整理了下思绪，年轻的顾老板这般说道：“这个比喻是我欠考虑了，从科学严肃方面来看，人手臂关节与机械关节近似，的确却有天差地别的运动限制。

所用驱动电机不同，机械臂的关节运动也比人手臂关节更灵活多变，所以自由度也是如此。

舟简评刚开始还是带着欣赏的目光在看，直到顾青将其领到今天的重点航天工业用机械臂的前面，并且告知参数后，他才神情动容。

“加拿大臂才六个关节，你们研发的这款机械臂居然有九个？”

自家人知道自家事。

现在明面上先进的机械臂是欧美用的加拿大机械臂，有六个关节。而大夏自主研发了有七个关节的机械臂，已经是行业最顶尖了。

可九州科技居然弄出来九个关节的机械臂，这怎么可能？

人毕竟是碳基生物，但机械臂却是机械造物，轴承转动、铰链转动与韧带、关节并非是百分百贴切。

至于自由度高，导致机械臂刚性变差这个问题，我们也是通过新的金属材料研发来攻克的。

不过新材料耗费的能源以及材料比普通特种金属高太多，无法支持量产，所以只能供应咱们研发室或者咱们的航天事业。

顾青微笑着点了点头。

“加拿大机械臂的六个关节是当时技术限制，我相信咱们肯定是朝着七个关节的研发走，毕竟6个自由度的机械臂，在空间中无法在保持末端机构的三维位置不变的情况下从一个构型变换到另一个构型。

就像是人用手旋转瓶盖，六个自由度的手臂就像是没有手腕，需要整个身子来带动旋转瓶盖，而七个自由度的手臂则是有手腕关节，可以通过手腕调解旋转。

而为了更高的自由度，我们研发的机械臂便一直攻克研发升级到了九个关节自由度。”

舟简评闻言眉头微皱，他说道：“既然你知道机械臂与人手臂的相似性，那也应该知道，人体关节与机械臂关节多除了能够提升自由度之外，却也会带来更多缺憾，而且这个比喻也不合格，旋转瓶盖其实五个关节都可以实现。